机器人三维空间激光切割定位支架的有限元参数化建模与优化研究

被引：2

作者：

刘君 ^{[1
]}

帅晓峰 ^{[2
]}

郭秋东 ^{[3
]}

李黎 ^{[4
]}

机构：

[1] 重庆市广播电视大学理工学院

[2] 郑州飞机装备有限责任公司

[3] 重庆市光学机械研究所

[4] 重庆市气象局

来源：

激光杂志 | 2009年 / 30卷 / 06期

关键词：

机器人; 卡具; 有限元分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文以机器人三维空间激光切割所需胎具为研究背景,以工程实例为分析对象,利用MSC Patran仿真系统,进行有限元参数化建模,实现进行胎具结构优化设计,通过此优化方式,为国内机器人三维加工胎具的设计提供一种参考方式。

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共 3 条

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