基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

被引：14

作者：

师树恒

孙明

师素娟

机构：

[1] 华北水利水电学院机械学院

来源：

自动化与仪表 | 2012年 / 27卷 / 04期

关键词：

智能循迹小车; MC9S12XS128; 动态驱动力; 图像传感器;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2012.04.013

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人]; TP368.12 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。

引用

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