小型无人机实时仿真系统设计与实现

被引：2

作者：

胡军

邓支益

机构：

[1] 驻上海航空电子公司空军代表室

[2] 中国航空无线电电子研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

无人机; 实时仿真; 实时核; 传感器仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用于某小型无人机仿真。

引用

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