非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ)——多变量控制理论

被引:24
作者
李春文
苗原
冯元琨
杜继宏
机构
[1] 清华大学自动化系!北京
[2] 清华大学
关键词
逆系统方法; 多变量系统; 解耦与镇定;
D O I
10.13195/j.cd.1997.06.3.lichw.001
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法、多输入多输出状态方程系统的控制设计方法、可解耦性与可镇定性分析、应用与相关理论研究等内容。
引用
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页码:625 / 630+642 +642
页数:7
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