三维激光彩色扫描仪中获取物体表面弱反射区深度信息的方法

在基于结构光的立体信息获取系统中，当物体表面对于结构光反射较弱时，会给处理带来困难。文中研究了结构光图象序列中物体在不同位置的成像关系，提出了一种基于信息融合的方案，综合利用正侧影轮廓信息和结构光条纹信息，获得物体表面部分特殊反射区深度。实验结果是令人满意的。