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悬臂式掘进机[M]. 中国矿业大学出版社 , 黄日恒编著, 1996
纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真
被引：20
作者：
郭迎福
张永忠
刘德顺
彭佑多
毛征宇
机构：
[1] 湘潭工学院振动、冲击与诊断研究所
[2] 中国矿业大学机电学院
来源：
关键词：
掘进机;
截割头;
运动分析;
仿真;
D O I：
10.13225/j.cnki.jccs.2002.01.015
中图分类号：
TD421.54 [];
学科分类号：
摘要：
利用坐标变换 ,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真研究了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响 .根据仿真结果 ,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加 ,但其相对变化率在减小 ;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加 ,但速度相对变化率增加很快 ,加速度相对变化率很小 .这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础 .
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