一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件

被引：18

作者：

俞文伟

邓建一

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

来源：

机器人 | 1993年 / 01期

关键词：

工业机器人; 图形仿真; 通用性;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1993.01.005

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文作者试图满足一般工业机器人图形仿真但又必须是最低成本的要求,利用商品化微机图形软件作为图形支撑开发了一个 ROSIDY 通用化工业机器人图形仿真软件.尽管在某些功能方面尚不能与大型软件包媲美,但其图形功能和通用性具有很强的实用价值.ROSIDY 是机器人设计、分析研究和推广的有力工具.本文论述了ROSIDY 的主要思想、程序原理、机器人构件的建模和建库.最后以三种不同自由度的工业机器人作为实例介绍了ROSIDY 的应用.

引用

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