基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口

被引：3

作者：

孙晓东

马旭东

戴先中

机构：

[1] 东南大学自动控制系

来源：

关键词：

互联网; 移动机器人; JAVA Applet; 远程控制; 数据通信;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以互联网为应用环境 ,开发了一个基于B/S模式的移动机器人远程操作控制接口 ,系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分 ,采用JAVAApplet的技术 ,通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序 ,实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制

引用

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