基于FAST角点检测的局部鲁棒特征

被引：16

作者：

王蒙 ^{[1
,2
]}

戴亚平 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京理工大学自动化学院

[2] 大理学院数学与计算机学院

来源：

北京理工大学学报 | 2013年 / 33卷 / 10期

关键词：

点特征; FAST角点; 目标跟踪; 特征匹配;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2013.10.008

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.

引用

页码：1045 / 1050

页数：6

共 4 条

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