PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

被引：4

作者：

王英春

徐祖建

秦建华

高安生

机构：

[1] 湖北汽车工业学院电气工程系

来源：

机床与液压 | 2002年 / 04期

关键词：

PLC; 工业机器人; 示教; 重复执行;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。

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页码：98 / 100

页数：3

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