自然环境下水果图像分割与定位研究

研究了自然环境下苹果、梨、桃子、杏子、李子、石榴、枣、樱桃等水果图像的果实和背景颜色特征,提出了用2r-g-b分量进行图像分割的方法。为了使Hough变换能够检测出水果果实,该文对随机圆Hough变换算法进行了改进,增加了检测圆的梯度约束和半径约束。试验表明对多数水果的图像利用2r-g-b进行分割,并用二值形态学方法对图像进行滤波后,用随机圆Hough变换可以有效地检测出了水果果实。