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迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理
被引：9
作者：
郭杭
机构：
[1] 武汉测绘科技大学地学测量工程学院
来源：
关键词：
卡尔曼滤波；泰勒公式；GPS数据;
D O I：
10.13203/j.whugis1999.02.005
中图分类号：
P228 [卫星大地测量与空间大地测量];
学科分类号：
081601 ;
摘要：
标准的卡尔曼滤波可以扩展到非线性模型，即将泰勒公式应用于状态方程和观测方程，得到扩展卡尔曼滤波公式。首先推导了计算公式，研究了迭代计算方法，并将其用于ＧＰＳ数据的实时处理。
引用
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页数：4
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