面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型

被引：5

作者：

邵海鹏 ^{[1
,2
]}

杨雪峰 ^{[3
]}

机构：

[1] 长安大学公路学院

[2] 安徽科力信息产业有限责任公司

[3] 辽宁省公路运输管理局

来源：

长安大学学报(自然科学版) | 2010年 / 30卷 / 02期

关键词：

交通工程; 驾驶人模型; 轨迹预瞄; 线形; 评价;

D O I：

10.19721/j.cnki.1671-8879.2010.02.018

中图分类号：

U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

为了客观地评价公路线形设计成果,基于驾驶人轨迹预瞄理论,结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹,考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性,建立了驾驶人方向控制模型,并在VB 6.0环境下编制了程序,进行了车辆运行的仿真试验。结果表明:所建模型可计算汽车行驶时的横向加速度和方向盘转角,能较好地反映公路的行车舒适性和安全性,并可用于公路线形的评价;汽车初始速度为0和54 km/h的运行结果仅在起始路段有显著差别;在汽车运行稳定后,横向加速度和方向盘转角的变化与平面线形的变化基本一致。

引用

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