特高压输电线路巡检无人机安全技术探讨

被引：7

作者：

孙阳 ^{[1
]}

李鲁 ^{[1
]}

王蔚 ^{[1
]}

吕勃翰 ^{[2
]}

机构：

[1] 国网山东省电力公司检修公司

[2] 华北电力大学电气与电力工程学院

来源：

关键词：

电磁干扰防护; 多余度飞控系统; 避障技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

摘要：

近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。分析特高压线路无人机巡检作业中的安全隐患,从无人机系统电磁干扰防护、多余度飞行控制系统、基于毫米波雷达的无人机避障技术三方面出发,对电力巡检无人机安全技术的原理、构思及实现方式进行讨论。

引用

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