共 1 条
压电驱动晶体的特性研究
被引:11
作者:
张波
王纪武
陈恳
李嘉
机构:
[1] 美国佛罗里达大学
[2] 清华大学精密仪器及机械学系
来源:
关键词:
压电陶瓷;
迟滞特性;
Preisach模型;
驱动器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
压电陶瓷迟滞特性是影响压电陶瓷驱动器位移输出精度的主要因素。在仔细研究现有的解决方案的基础上 ,采用 Preisach模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模 ,并进行了相应的实验研究。实验结果证明该方法可以很好地降低压电陶瓷迟滞特性对位移输出性能的影响 ;而且采用压电陶瓷位移输出不回复到初始 0电压状态的处理方法能够更好地吻合实际情况。
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