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- [1] 现代控制理论.[M].刘豹;唐万生主编;.机械工业出版社.2006,
- [2] 汽车操纵动力学.[M].郭孔辉著;.吉林科学技术出版社.1991,
- [4] LQR最优控制系统中加权阵的研究.[J].王彩霞.西北民族大学学报(自然科学版).2003, 02
区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析
被引：11
作者：
王荣本
张荣辉
储江伟
游峰
机构：
[1] 吉林大学交通学院
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
智能车辆;
导航控制器;
优化;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号：
摘要：
为实现区域交通智能车辆(CyberCar)对目标路径的稳定跟踪,导航控制器设计是核心技术之一。首先建立基于视觉预瞄的车辆转向动力学控制数学模型,根据现代控制理论研究了最优导航控制器设计中加权矩阵、加权系数和预瞄距离的优化选取方法。仿真分析和试验结果表明,经过优化设计后的控制器对车辆模型中的不确定因素具有很好的品质特性,使区域交通智能车辆在户外自主导航中具有良好的跟踪性能。
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