最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合

被引：47

作者：

孙勇

景博

张吉力

机构：

[1] 空军工程大学工程学院,空军工程大学工程学院,空军工程大学工程学院西安,西安西安交通大学电子与信息工程学院,西安,西安

来源：

关键词：

最优加权; 递推最小二乘法; 卡尔曼滤波; 算法; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。

引用

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