基于OSPA距离和特征点采样的路标识别算法

被引：5

作者：

陈利

刘伟峰

杨爱兰

机构：

[1] 杭州电子科技大学

来源：

哈尔滨师范大学自然科学学报 | 2017年 / 33卷 / 02期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

OSPA距离; 马尔科夫随机场; 路标图像; 边缘点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于最优次模式(OSPA)距离的路标识别算法.算法引入Markov随机场建立噪声的待检图像,然后采用条件迭代算法(ICM)恢复图像,进一步提取路标边缘点.这些边缘点作为特征点;该特征点看作为待检特征点集,计算其和标准路标库图像之间的OSPA的距离,以此来识别待检路标.分析表明,该算法对于路标的形态识别具有明显的优势,最后分析了图像尺寸大小、特征点数量对OSPA距离的影响.

引用

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