机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

被引：10

作者：

金峰

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!

来源：

机器人 | 2000年 / 06期

关键词：

卡尔曼滤波; 激光扫描测距传感器; 数据融合;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.06.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 ,以便得到更准确的距离信息

引用

收藏

页码：470 / 473

页数：4

相关论文

共 2 条

[1]

Laser Range Finder Based on Synchronized Scanners. Rioux M. Applied Optics . 1984

[2]

An Optical Range Sensor for Mobile Robot Guidance. Nicholas Pears,Penelope Probert. . 1995