非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

被引：5

作者：

张兵

吴宏鑫

机构：

[1] 北京控制工程研究所!北京·

来源：

关键词：

姿态控制; 单向执行器; 推力器配置; 欠激励航天器; 滑动模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V412.42 [];

学科分类号：

摘要：

本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时 ,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置 ,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题 ,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定 ,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现去翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性

引用

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