透视畸变和局部遮挡工件的识别方法

被引：2

作者：

胡庆

杨静宇

机构：

[1] 华东工学院计算机系,华东工学院计算机系南京,南京

来源：

关键词：

机器人视觉; 工件识别; 匹配技术;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1988.03.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文详细介绍了一种在有透视畸变和局部遮挡的情况下,对工件进行自动识别的方法。文章从理论上引入了一种对透视变换不敏感的形状描述方法,讨论了基于子段匹配的匹配技术。最后用一组实验结果,证明本方法在一定条件下是有效的。

引用

页码：20 / 26

页数：7