虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析

被引:25
作者
于永江
郭云绯
高畅
机构
[1] 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
关键词
多层剪叉机构; 图解法; 虚功原理; 受力分析;
D O I
暂无
中图分类号
TH112 [机构学];
学科分类号
摘要
多层剪叉机构各杆有三个运动副连接,难以直接逐步求解,而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法,或采用有限元分析法,总是比较麻烦,利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化。
引用
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