共 2 条
基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计
被引:3
作者:
施国兴
[1
]
苏中
[1
]
李擎
[1
]
陈瑛姝
[2
]
机构:
[1] 北京机械工业学院
[2] 北京星箭长空测控技术有限公司
来源:
关键词:
变滚转速率;
飞行器;
姿态控制器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制。
引用
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