4WD电动车的滑转率识别及防滑控制

被引：12

作者：

周斯加 ^{[1
]}

罗玉涛 ^{[1
]}

黄向东 ^{[2
]}

符兴锋 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南理工大学广东省电动汽车研究重点实验室

[2] 广州汽车工业集团股份有限公司

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2008年 / 06期

关键词：

电动车; 滑转率; 防滑控制; 自适应滤波; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车防滑控制策略的关键.文中针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息,并利用该信息实时计算附着率-滑转率曲线的斜率,以对路面附着状况进行准确评估.然后以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制,以提高电动车在各种道路条件下最大限度地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果.

引用

页码：95 / 100+107 +107

页数：7

共 5 条

[1] 基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法 [J].

周斯加 ;

罗玉涛 ;

邓志君 ;

黄向东 .

交通与计算机, 2007, (03) :70-74

[2] 并联式混合动力电动汽车全局优化控制 [J].

胡红斐 ;

黄向东 ;

罗玉涛 ;

赵克刚 .

华南理工大学学报(自然科学版), 2006, (04) :28-32+37

[3] 基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 [J].

王仁广 ;

刘昭度 ;

齐志权 ;

马岳峰 .

农业机械学报, 2006, (04) :9-11+41

[4]

付梦印等编著.Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M].北京:科学出版社,2003

[5]

一种油－电混合动力汽车的多桥驱动系统[P]. 罗玉涛;黄向东;周斯加;赵克刚.中国专利:CN1810557A,2006-08-02

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