网络控制系统中采样周期的优化选取方法

被引：74

作者：

何坚强

张焕春

经亚枝

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院江苏南京　盐城工学院电气工程系江苏盐城　,江苏南京　,江苏南京

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2004年 / 03期

关键词：

自动控制技术; 网络控制系统; 采样周期; 网络调度; 时延;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。

引用

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