一种垂直命中导引律制导参量的获取方法

目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段，而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗，效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤波获得制导参量的方法，该方法运算量小，效果良好。