FRM建模方法与精度的研究

被引：3

作者：

徐晨，傅瑜

机构：

[1] 深圳大学，西安电子科技大学应用数学系

来源：

关键词：

柔性机械手，动力学建模，模态展开法，有限元法;

D O I：

10.16180/j.cnki.issn1007-7820.1994.03.001

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文首先分析了柔性机械手（ＦＲＭ）动力学建模的背景和意义，并对ＦＲＭ的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。

引用

页码：1 / 12

页数：12