一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法

被引：14

作者：

张立勋

赵凌燕

王岚

王建

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2006年 / 01期

关键词：

骨盆运动轨迹; 测量方法; 康复医疗;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础,针对以往研究方法的不足,提出了一种测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法.通过3个高精度位移传感器和1个数据采集卡进行数据采集,运用MATLAB软件进行数据处理和分析.实验结果表明:正常人行走过程中,骨盆在左右和上下方向的运动轨迹符合周期性变化规律,近似于正弦波形;在一个完整的步态周期内,骨盆左右摆动1次,上下起伏2次;幅值主要由身高和行走速度等参数决定,在此基础上建立了骨盆运动轨迹的数学模型.

引用

页码：128 / 130+135 +135

页数：4

共 7 条

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