双目立体视觉匹配的预处理技术

被引:8
作者
常淑华 [1 ]
宋艳秋 [2 ]
杨永敏 [3 ]
机构
[1] 吉林农业科技学院信息工程学院
[2] 长春市希望高中
[3] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
关键词
双目立体视觉; 小波阈值去噪; 直方图均衡化; 拉普拉斯算子;
D O I
10.13413/j.cnki.jdxblxb.2012.01.005
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题,提出一种三阶段的匹配预处理方法.该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合,有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声,实现了立体图对间亮度差异的平衡,并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度.实验结果表明,三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.
引用
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页数:6
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