一种多吸盘爬壁机器人原型的研制

被引：13

作者：

孟宪超

王祖温

包钢

S K TSO

邵浩

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院

[2] 香港城市大学

[3] 香港城市大学黑龙江哈尔滨

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

爬壁; 爬行机器人; 吸盘; 链条;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.08.011

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计 ,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构 ,它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行 ,并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、转弯技术和越障实现的设计思想 ,并简要对其控制系统进行了介绍

引用

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