基于抗差Kalman滤波的精密单点定位

被引：9

作者：

聂建亮 ^{[1
,2
]}

张双成 ^{[2
]}

徐永胜 ^{[3
]}

张玉芳 ^{[4
]}

王月莉 ^{[4
]}

机构：

[1] 国家测绘局大地测量数据处理中心

[2] 长安大学地质工程与测绘学院

[3] 长安大学测绘新技术研究院

[4] 国家测绘局第一航测遥感院

来源：

地球科学与环境学报 | 2010年 / 32卷 / 02期

关键词：

精密单点定位; 抗差Kalman滤波; 等价权;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常。

引用

页码：218 / 220

页数：3

共 8 条

[1] Kalman滤波几种异常检验法 [J].