基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法

被引:24
作者
江德祥 [1 ]
胡明清 [2 ]
陈益强 [2 ]
刘军发 [2 ]
周经野 [1 ]
机构
[1] 湘潭大学信息工程学院
[2] 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
关键词
蓝牙; 室内定位; 核岭回归; 自适应; 免标定; 信号强度; 滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN925 [无线电中继通信、微波通信];
学科分类号
摘要
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位。实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25m,相比信号—距离映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。
引用
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页码:3487 / 3489+3492 +3492
页数:4
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