共 1 条
[1]
数值逼近.[M].王仁宏著;.高等教育出版社.1999,
伺服输入曲柄滑块机构的控制模型
被引：12
作者：
李团结
文群燕
蒋而进
机构：
[1] 西安电子科技大学机电工程学院
[2] 电子第研究所 陕西西安
[3] 陕西西安
来源：
关键词：
伺服输入曲柄滑块机构;
控制模型;
Bezier曲线;
可控机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线 ,建立了优化数学模型 ,采用一种改进的遗传算法进行求解 .根据所得的最优解控制伺服电机 ,使输入曲柄的速度按需要改变 ,可以获得希望的输出运动规律 .
引用
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页数：4
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