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无人机导航地面站软件研究
被引:5
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴成富
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王睿
陈怀民
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0
引用数:
0
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0
机构:
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
陈怀民
论文数:
引用数:
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机构:
段晓军
机构
:
[1]
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
来源
:
机械与电子
|
2009年
/ 04期
关键词
:
矢量地图;
地面站;
无人机;
LabWin-dows/CVI;
MAPX;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V249.3 [导航];
TP311.52 [];
学科分类号
:
081105 ;
081202 ;
0835 ;
摘要
:
介绍了一种新的基于矢量地图和虚拟仪表技术的无人机导航地面站软件,在此基础上实现了导航地面站航线规划和目标跟踪功能.此外,该导航地面站软件采用基于LabWindows/CVI的虚拟仪表技术,将虚拟仪表与导航地图相结合,直观形象地反映出无人机的飞行状态,应用在半物理仿真实验中,提高了实验效率.
引用
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