共 5 条
精密温控对惯性导航平台系统性能的影响
被引:18
作者:
孙谦
谢玲
陈家斌
刘星桥
机构:
[1] 北京理工大学自动控制系
[2] 北京理工大学自动控制系 北京
[3] 北京
来源:
关键词:
惯性平台;
温度控制;
惯性导航;
PID算法;
D O I:
10.15918/j.tbit1001-0645.2002.03.031
中图分类号:
V249.3 [导航];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系 .提出一种实用的惯性平台温度控制方法 ,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法 .研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响 .试验结果表明 ,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点 ,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件热平衡过程 ,迅速进入稳定工作状态问题提供了一种实用方法 ,也为类似的惯导温度控制系统提供了有益的参考
引用
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