饱和非线性系统增量增益的LMI界定方法

被引:2
作者
赵鲁阳
史忠科
李华
机构
[1] 西北工业大学自动控制系!陕西西安
关键词
饱和非线性; 系统的增量增益; 线性矩阵不等式;
D O I
暂无
中图分类号
O231.2 [非线性控制系统]; TP13 [自动控制理论];
学科分类号
070105 [运筹学与控制论]; 080201 [机械制造及其自动化];
摘要
利用系统的输入 -输出研究方法 ,通过求解系统的线性矩阵不等式 (LMI) ,确定了具有饱和非线性系统的增量增益。示例计算结果表明 ,确定系统的增量增益不但可以方便地判断饱和非线性系统的稳定性 ,而且在一定程度上也反映了系统的鲁棒性。
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