温室穴盘苗自动移栽输送系统设计附视频

被引：19

作者：

田素博 ^{[1
]}

王荣华 ^{[2
]}

邱立春 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳农业大学工程学院

[2] 内蒙古机电职业技术学院机电系

来源：

沈阳农业大学学报 | 2009年 / 05期

关键词：

穴盘苗; 自动移栽; 输送装置;

D O I：

暂无

中图分类号：

S625.3 [温室设备];

学科分类号：

082803 ;

摘要：

近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。

引用

页码：620 / 622

页数：3

共 8 条

[1]

Robotic Transplanting of Bedding Plants. KUTZ L J, M ILES G E, HAMMER P A. Transactions of the ASME . 1987

[2]

Vegetable transplanters for use in developing countries—A review. PRASANNA KUMAR G V,RAHEMAN H. International Journal of Vegetable Science . 2008

[3]

Machine vision for automatic seedling transplanting. HUANYU JIANG,YE REN. Paper of 2007 ASABE Annual International Meeting . 2007

[4] 温室全自动移栽机的研究开发 [J].

范云翔 ;

杨子万 ;

不详 ;

Ｋ．Ａ．Ａｄｅｋｏｌａ ;

不详 ;

孙廷琮 .

农业工程学报, 1996, (02) :115-119

[5]

Robot workcell for transplanting of seedlings part Ⅰ-Layout and materials flow. K.C.Ting, G.A.Giacomelli, S.J.Shen. Transactions of the ASME . 1990

[6]

Development of a robotic transplanter for bedding plants. Ryu K H, Kim G, Han J S. Journal of Agricultural Engineering Research . 2001

[7] 生菜自动移苗机的设计 [J].

强丽慧 ;

张铁中 .

黑龙江八一农垦大学学报, 2005, (05) :53-56

[8]

可調整式花卉穴盤苗假植機構之研究. 呂英石,李新濤. 農業機械學刊 . 2003

← 1 →