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组合导航系统中的联邦滤波算法研究
被引：4
作者：
马昕
于海田
袁信
机构：
[1] 南京航空航天大学自动控制系
[2] 山东航空公司机务工程部
来源：
关键词：
组合导航；联邦滤波算法；多传感器；容错性;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.32 [导航系统];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．
引用
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