一种采用Butterworth滤波器原理设计的具有高鲁棒性的状态反馈系统

被引:15
作者
王伟
郑耀林
机构
[1] 国立华侨大学,国立华侨大学泉州,泉州
关键词
ButterworthFilter; 最优状态反馈; 鲁棒性;
D O I
10.13382/j.jemi.2001.04.004
中图分类号
TN713.02 [];
学科分类号
摘要
本文提出了一种按照ButterworthFilter原理设计的最优状态反馈系统 ,该系统具有灵活的选择截止频率 ,滤去外部高频干扰的作用 ;同时又克服了传统最优状态反馈系统鲁棒性差这一致命缺点 ,通过理论推导和仿真试验 ,均表明该系统具有对系统参数扰动不变性的特点
引用
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共 2 条
[1]
现代控制工程设计基础.[M].王永初等著;.暨南大学出版社.1996,
[2]
现代调节器及其应用.[M].王永初;任秀珍 编著.重庆出版社.1986,