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气动肌肉的刚度特性分析
被引：15
作者：
隋立明
王祖温
包钢
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院
来源：
关键词：
气动肌肉;
变刚度;
静动态刚度;
气压刚度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH138 [气压传动];
学科分类号：
080704 ;
摘要：
对气动肌肉的静动态刚度进行了理论分析 ,提出了气动肌肉气压刚度概念并得到了其表达式 ,探讨了不同因素对气动肌肉刚度的影响 ,并研究了由气动肌肉驱动关节系统的刚度特点
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