重力匹配导航的影响模式分析

被引：13

作者：

吴太旗 ^{[1
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欧阳永忠 ^{[2
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陆秀平 ^{[1
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黄谟涛 ^{[2
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马福诚 ^{[2
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机构：

[1] 海军工程大学导航工程系

[2] 海军海洋测绘研究所

[3] 武汉大学测绘学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2011年 / 19卷 / 05期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

无源导航; 水下导航; 重力场匹配; 改进TERCOM算法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.05.024

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10～20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2～4 min为宜;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内。

引用

页码：559 / 564

页数：6

共 7 条

[1] 基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 [J].