立体视觉的四阶段预处理方法

被引：4

作者：

于舒春

闫继宏

赵杰

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

自动控制技术; 立体视觉; 预处理; LOG滤波; 直方图均衡;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2007.03.033

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,此方法可以有效地去除图像的噪声,平衡立体图对间的亮度差异。

引用

页码：651 / 654

页数：4

共 4 条

[1] LOG算子边缘检测方法的改进方案 [J].

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王勇 ;

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International Journal of Computer Vision, 2002, 47 :7-42