基于扩展卡尔曼滤波的水下目标测量系统

被引：5

作者：

李智生 ^{[1
]}

余义德 ^{[1
]}

杜寅峰 ^{[2
]}

李钊 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国人民解放军部队

[2] 第二炮兵驻石家庄地区军事代表室

来源：

无线电工程 | 2011年 / 41卷 / 04期

关键词：

水下目标测量; 扩展卡尔曼滤波; 仿真分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB566 [水声探测];

学科分类号：

摘要：

为实时、准确获取水下目标的航迹,设计采用运动通信平台获取目标的相对位置,进而推算目标航速和位置。采用扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行处理,推导了卡尔曼滤波算法,建立了目标状态方程和测量方程。针对系统的非线性测量方程,采用雅克比矩阵进行线性化处理,进而建立了扩展卡尔曼滤波算法。通过实例仿真分析,结果表明,该算法收敛速度和估计精度能够满足系统的应用要求,是有效、可行的。

引用

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