结构可变阻尼半主动控制

本文阐述了结构半主动控制的概念，并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态，阐述了几种有关结构半主动控制的算法，包括基于经典最优控制的控制律及算法、基于变结构系统（ＶＳＳ）现论的滑动模态控制算法和非线性奇次系统的ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制算法，重点阐述了变结构系统（ＶＳＳ）理论和滑移面的确定及控制律的设计。