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焊缝跟踪模糊控制器的研究
被引：7
作者：
胡绳荪
李顺华
孙栋
机构：
[1] 天津大学!天津
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
焊缝跟踪;
自调整模糊控制;
非接触超声传感器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG439.9 [其他焊接设备];
学科分类号：
摘要：
介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器采用了自调整模糊控制理论 ,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划 ,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ,该控制器具有良好的动态性能和控制精度 ,完全能够满足实际焊接工程的需要
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