基于遗传算法的火箭转塔伺服系统最优PID控制研究

被引：5

作者：

柴华伟

李志刚

马大为

乐贵高

机构：

[1] 南京理工大学机械工程学院

来源：

关键词：

火箭; 伺服系统; 建模; PID控制;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2006.s4.009

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

文中对某火箭发射装置的模拟位置伺服控制系统进行了研究。针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数Kp,Ki,kd,。仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果。

引用

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