自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用

被引：9

作者：

陈晓晖

郭美凤

毛献辉

滕云鹤

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系!北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2001年 / 02期

关键词：

LINS/GPS组合导航系统; 自适应卡尔曼滤波; 移动卫星通讯系统;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.02.006

中图分类号：

TN927.2 [];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求 ,其次通过对系统建模建立系统方程 ,利用 GPS信息和激光陀螺惯性导航系统 (L INS)信息建立量测方程。为了避免滤波发散 ,卡尔曼滤波算法采用 Sage&Husa算法。最后给出在北京西郊跑车实验的结果。实验结果表明 :采用自适应卡尔曼滤波技术的 L INS/GPS组合导航系统可以有效地改善移动卫星通讯系统的性能

引用

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