机动目标跟踪中机动频率的自适应调整

被引：12

作者：

王军政

沈伟

赵江波

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

来源：

关键词：

机动频率; 目标跟踪; 状态估计; 自适应调整;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2007.01.010

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况.根据卡尔曼滤波残差是否符合零均值正态分布,判断目标机动频率是否发生改变,并采用简化的最小均方误差(LMS)算法对机动频率加以自适应调整.仿真实验表明,通过对频率自适应调整,使机动目标的位置、速度估计误差明显减小.

引用

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