基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

被引：22

作者：

刘武发

蒋蓁

龚振邦

机构：

[1] 上海大学机电与自动化学院

[2] 上海大学机电与自动化学院上海郑州大学机械工程学院

[3] 河南郑州

[4] 上海

来源：

关键词：

MEMS加速度传感器; 无人飞行器; 倾角计; 线性化; 姿态控制;

D O I：

10.13873/j.1000-97872005.03.032

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。

引用

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