在Agent协同机制 ,通用部分全局规划GPGP(GeneralizedPartialGlo balPlanning)和任务环境描述语言TAEMS(TaskAnalysis ,EnvironmentModelingandSim ulationlanguage)基础上 ,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法 ,用以克服基本合同网协议在基于MAS(MultiAgentSystem)的车间调度中应用的缺点和不足 .并建立了任务工作环境的模型 ,为基于知识的调度提供基本框架 .该方法和模型从整体的角度分析问题 ,提高了调度结果的一致性和优化性 .初步的验证表明该方法是有效的